Parâmetros do motor do cão do robô
November 29, 2021
O motor do cão do robô é um micro sistema de transmissão do motor da engrenagem usado para a movimentação comum do cão do robô inteligente. A estrutura principal da transmissão é composta do motor de movimentação (micro motor) e da caixa de engrenagens (redutor). O motor comum do cão do robô pode conduzir o cão do robô para andar adaptavelmente. Permite o cão do robô de escalar inclinações e andar no trajeto graveled. Movendo-se para a frente, para trás, para cima, para baixo, o ângulo de guinada, o ângulo de passo e o ângulo do rolo podem ser controlados ao andar em um terraço desigual. Este tipo de parâmetros técnicos precisa para ser personalizado, como potência de saída, o torque da saída, ruído, precisão, modo de transmissão da caixa de engrenagens, desempenho do motor de movimentação. A maquinaria de ZHAOWEI & a eletrônica Co., Ltd são cometidas a proporcionar um serviço detalhado da personalização.
Parâmetros do motor do cão do robô:
Material | Metal |
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Diâmetro exterior | 24mm |
Temperatura de funcionamento | -20℃~+100℃ |
Sentido da rotação | cw&ccw |
Folga da engrenagem | ≤3° |
Tensão (opcional) | 3V~24V |
Rolamento | Rolamento de carregamento/de rolamento poroso |
Velocidade entrada | ≤15000rpm |
Folga lateral axial | ≤0.3mm/≤0.2mm |
Atual | 300mA máximo |
Carga radial no eixo de saída | ≤120N/≤170N |
Motores (opcionais) | Motor de Stepper/DC |
Personalização
Nome do projeto: Motor comum do robô
Fundo do projeto: Na interação e a comunicação rápidas da resposta, o motor da C.C. da engrenagem para o robô é usado para conduzir as junções do robô, que exige uma grande relação da poder-à-massa e relação da torque-à-inércia, torque começando alto, baixa inércia, e uma escala de ajuste larga e lisa da velocidade. Em particular, o prendedor robótico deve usar um motor do robô com um volume e uma massa pequenos, e uma grande capacidade de sobrecarga em um curto período de tempo.
Realização: O robô é combinado com o servo motor do robô planetário de ZHAOWEI, que pode extremamente melhorar a qualidade e a eficiência do robô. O motor da C.C. da engrenagem para o robô tem mudanças de duas fases, da três-fase, e da transmissão da quatro-fase. A relação de redução, a velocidade da entrada e o torque da caixa de engrenagens podem ser ajustados de acordo com as exigências de projeto do motor do robô.