Servos motores para a rotação principal do robô

June 28, 2021

Servos motores para a rotação principal do robô

O sistema de movimentação para a rotação da cabeça do robô faz ao robô o movimento principal mais inteligentemente, como a inclinação, a agitação da cabeça, a dobra da cabeça, a vista para baixo e a vista acima, etc. Assim, o comportamento do robô e a comunicação com os povos são mais naturais, contribuindo a uma experiência interativa.

 

Procura da movimentação para a rotação principal do robô

Com o desenvolvimento do AI, ao apreciar a conveniência dada por robôs, há igualmente alguns problemas. A estrutura principal do robô falta a função de olhar down/up e do girá-lo, e a expressão é maçante, dando uma experiência má do serviço. Tomando robôs educacionais como um exemplo, os robôs do serviço no mercado adicionam geralmente uma tela de exposição à cabeça do robô para indicar os olhos do robô em um formulário animado para enriquecer a expressão do robô. Use o dispositivo principal da rotação para realizar a rotação e a agitação horizontais da cabeça, mas a maioria destes robôs têm a flexibilidade pobre na rotação principal, e o controle é complicado e o custo é alto.

 

Sistemas de movimentação simples para a rotação principal do robô

Dispositivos simples da rotação principal do robô, incluindo os dispositivos para a cabeça que agita e que olha down/up. Nenhuma matéria que o tipo da ação do robô, ele pode ser realizado pelo poder transmitido através da cremalheira e do pinhão. A cabeça do robô unida à engrenagem cônica vertical tem dois graus de liberdade: gerencie em torno da linha central vertical (controlada pelo motor deslizante direito) e gerencie em torno da linha central horizontal (controlada por dois motores deslizantes). Seus sentido e velocidade devem ser o mesmo. É um mecanismo esférico (os machados de todas as cinco junções de gerencio está paralelo) e ambos os motores são aterrados.

 

Servos motores para a rotação principal do robô

A rotação inteligente da cabeça do robô pode igualmente ser conduzida pelo servo motor para conseguir a rotação do cw&ccw. O servo motor aqui é igualmente um tipo do micro motor da engrenagem. A estrutura do servo motor é relativamente simples. Geralmente, consiste em um motor pequeno da C.C., em um grupo de engrenagens da retardação, em um potenciômetro (conectado ao motor da engrenagem para funcionar como um sensor de posição), e em uma placa de circuito do controle.

 

Grande dissipação de calor

O motor é necessário conduzir a rotação da cabeça do robô. O motor de movimentação gera uma determinada quantia do calor durante o processo de condução. Se o calor não pode ser dissipado a tempo, afetará o funcionamento da placa de circuito dentro do tronco do robô e afetará a vida útil do robô. O sistema de movimentação do servo motor de ZHAOWEI pode ser adotado para a rotação principal do robô inteligente. a fase 2 a fase, 3 a fase e 4 está disponível para a personalização de acordo com necessidades do cliente. A relação de redução, a velocidade da entrada e o torque podem igualmente ser ajustados e consequentemente, a cabeça do robô pode imitar seres humanos para girar a cabeça e para melhorar a vida útil do robô.

 

Testes da falha dos servos motores para a cabeça do robô

A confiança e a estabilidade do produto são um índice importante para avaliar o nível técnico do produto. A fim analisar exatamente, para avaliar e verificar o desempenho do produto, ZHAOWEI constrói uma variedade de laboratórios, que inclui alto - dispositivo dos testes da câmara dos testes da baixa temperatura, de vibração 3D, a câmara dos testes de choque térmico, a câmara do teste da chuva e de pulverizador, a chuva e a câmara dos testes de pulverizador e assim por diante.

 

Tendência da indústria

Se o robô pode realizar alguns movimentos básicos da cabeça e da cara, tais como piscar, abrindo uma boca, se inclinar, agitando seus cabeça, etc., será mais fácil ser mais popular. Hoje em dia, o uso do servo motor do robô está tornando-se cada vez mais extensivo. A procura para redutores do robô do serviço vem principalmente de dois aspectos que incluem robôs pequenos (principalmente entretenimento e robôs educacionais) e grandes robôs (assistentes da família, robôs colaboradores). Os robôs pequenos exigem os motores da engrenagem com um tamanho menor, uma confiança alta, um mecanismo da embreagem, uma relação do preço alto/desempenho, e um módulo pequeno correspondente da engrenagem. Quanto para aos motores da engrenagem para grandes robôs do serviço, as engrenagens e os motores são projetados no conjunto com folga pequena, densidade de poder superior, longa vida, resistência de impacto, etc. ZHAOWEI insiste firmemente em fabricantes de ajuda do robô para terminar os robôs inteligentes e tecnologicos em virtude dos micro sistemas de movimentação da engrenagem.