Sistemas de movimentação de servos motores para codificar robôs

June 28, 2021

Sistemas de movimentação de servos motores para codificar robôs

Codificando robôs propõe umas exigências mais altas para a vida útil da micro caixa de engrenagens e é mais sensível propalar. Devido à limitação da largura do dente, as engrenagens helicoidais mostram pouca melhoria no ruído. Consequentemente, é importante sublinhar a otimização de parâmetros da engrenagem e adicionar o mecanismo da embreagem na micro caixa de engrenagens. Quando a máquina cai e a micro caixa de engrenagens está batida por um impacto externo, as engrenagens podem ser protegidas. Os sistemas de movimentação de ZHAOWEI de servos motores para codificar robôs podem realizar uma grande relação da transmissão no espaço pequeno para terminar a conversão do eixo de transmissão com seis graus de liberdade (6DoF), e para arranjar razoavelmente o espaço da caixa de engrenagens.

 

Mecanismos comuns da Motor-movimentação em codificar robôs
O mecanismo de condução de codificar robôs é dividido no modo giratório da movimentação e no modo linear da movimentação. Devido às vantagens de uma linha central de rotação forte, da baixa fricção e da boa confiança, o modo giratório da movimentação deve ser adotado tanto quanto possível no projeto estrutural. Contudo, na junção do mecanismo de passeio, a expansão comum confia completamente no modo giratório da movimentação, que tem as seguintes desvantagens:

 

1.Although que o movimento rotatório pode ser convertido no movimento linear, a aceleração da expansão comum não pode ser ignorado no movimento de alta velocidade, que pode produzir o ruído alto;
2. a fim melhorar a flexibilidade da escolha do local, o sistema de movimentação linear deve ser adicionado, que é volumoso e complexo.


Mecanismo de movimentação da engrenagem de direção de ZHAOWEI para codificar robôs
A engrenagem da saída do grupo da engrenagem dentro da engrenagem de direção de codificação do robô é conectada com um potenciômetro para formar um sensor de posição, assim que o ângulo da rotação da engrenagem de direção será afetado pelo ângulo da rotação do potenciômetro. Ligando o potenciômetro ao acoplamento da engrenagem da saída, a relação da engrenagem pode ser controlada para realizar a rotação da engrenagem de direção com uma escala maior, reduzindo o erro que aumenta junto com o ângulo da rotação. As engrenagens pequenas faltam a força axial, assim que o pinhão de engrenagem não é sensível ao erro axial. Considerando essa engrenagem planetária pode conseguir uma grande relação da transmissão no espaço pequeno, ZHAOWEI adota o gearhead planetário de 38mm para controlar a movimentação da rotação do robô de codificação e adota o gearhead plástico de 28mm para controlar seu movimento linear. Ambos eles constroem o sistema de movimentação da engrenagem de direção para junções de codificar os robôs, que podem encontrar as necessidades de transmissão inteligente para a expansão e o movimento das junções, e melhoram a diversidade e a estabilidade do movimento da engrenagem de direção.


Como permitir a função educacional de codificar robôs pelo sistema de movimentação do servo motor de ZHAOWEI?


Na fase inicial de cooperação com os clientes, os clientes propuseram que o robô de codificação tivesse uma exigência alta para o tamanho da caixa de engrenagens interna e do desempenho operacional. Além disso, em virtude das vendas do mercado, a relação alta do desempenho-preço deve ser conseguida. Toda a estes levanta um desafio enorme a ZHAOWEI no projeto e na fabricação.

 

Após testes repetidos da autenticação, o motor da engrenagem de ZHAOWEI conseguiu finalmente a micro estrutura da transmissão da engrenagem de direção com torque alto, cujos os módulos das engrenagens planetárias podem ser desenvolvidos a M=0.05, com o espaço do dente menor do que um cabelo. A caixa de engrenagens da direção de poder de ZHAOWEI atravessa uma variedade de testes da eliminação de erros para o desempenho: Pode suportar a vibração, o impacto e a alta & baixa temperatura; A baixa interferência eletromagnética e os testes de baixo nível de ruído contribuem às características de produto do consumo de energia de baixo nível de ruído, baixa e da vida útil longa. Com o codificador do sensor do ângulo dos robôs no micro sistema de transmissão, ZHAOWEI ajuda a caixa de engrenagens de codificação do servo motor do robô a realizar os seis graus de controle da liberdade para ações. Isto pode ser aplicado ao dispositivo da movimentação do sensor e da engrenagem do ângulo do robô de codificação, que melhora seu controle comum para a rotação e o movimento flexíveis.

 

Teste-à-falha: Caixa de engrenagens do servo motor para codificar robôs
A confiança e a estabilidade do produto são o índice detalhado para avaliar o nível técnico do produto. A fim analisar, para avaliar, verificar e melhorar a confiança de produto, é vital obter dados seguros do conjunto e dos componentes baseados nas situações de teste falhadas. Nós estabelecemos o laboratório do módulo da transmissão, que tem o equipamento experimental multi-funcional tal como um vibrador, uma temperatura constante & uma incubadora da umidade, câmara de choque térmico, câmara do teste da chuva da caixa, máquina do teste de pulverizador de sal, sala do ruído, e assim por diante.

 

Tendências futuras
Nos últimos anos, uma variedade de escolas e negócios aumentaram o investimento na pesquisa da inteligência artificial (AI). As caixas de engrenagens de direção do robô são aplicadas cada vez mais extensivamente. Assim, umas exigências mais altas da estrutura e do projeto de espaço devem ser conseguidas. Além do que a aumentação da confiança, é importante reduzir o custo total e pagar a atenção às características da grande rigidez de torção, da vibração pequena, da resistência de impacto forte, da capacidade de carregamento alta e do tamanho compacto, encontrando melhor os seis graus de liberdade necessários pela transmissão dos robôs. Os tipos padrão e os tipos customizáveis estão disponíveis em ZHAOWEI. Para serviços da personalização, contacte por favor as vendas, os coordenadores ou os técnicos em linha.

 

A fim satisfazer as necessidades nunca-em mudança do mercado, ZHAOWEI pode fornecer uma variedade de caixa de engrenagens inteligente da transmissão personalizada de acordo com necessidades do cliente, da pesquisa & do desenvolvimento, o projeto, fabricação aos testes experimentais. ZHAOWEI esforça-se firmemente para ajudar a realizar a finalidade inteligente e da alto-tecnologia pelo micro sistema de movimentação para robôs inteligentes.